Ein Zustimmungsschalter muss in Mittelstellung gebracht und in dieser Position gehalten werden. Wird der Taster losgelassen oder durchgedrückt, erfolgt eine sicherheitsgerichtete Unterbrechung des Steuerbefehls. Die Befehlsgeräte für den Einrichtbetrieb oder die Beobachtung von Prozessen sind bei der Schmersal Gruppe in den beiden Baureihen ZSD5 und ZSD6 erhältlich. Beide Varianten sind ergonomisch geformt, im Gerätekopf der ZSD6-Versionen ist zudem ein Drucktaster integriert. Die optimale Position zur Maschine oder zum Prozess kann frei gewählt werden; eine Signalleitung gewährleistet die Verbindung zur Maschinensteuerung. Beide Bautypen eignen sich für die Nutzung an Roboter-Anwendungen nach ANSI-Standards. Für die Signalauswertung hat Schmersal die passenden Sicherheitsrelaisbausteine im Sortiment.
Die Zustimmungsschalter von Schmersal sind mit einem aus Kunststoff gefertigten Gehäuse ausgestattet und weitestgehend beständig gegenüber Öl und Benzin. Je nach Baureihe sind die Schalter mit zwei (ZSD5) oder drei (ZSD6) Schließern ausgestattet. In ihrem umfangreichen Onlinekatalog hat die Schmersal Gruppe weitere ausführliche Informationen zu den beiden Zustimmungsschalter-Baureihen zur Verfügung gestellt.